Hallo Klaus,
evtl. ist eine oder mehrere Federn des Kupplungspaketes gebrochen.
Beim Umschalten wird ein Hebel im Getriebe verschoben. Dieser Hebel muss über einen "Druckpunkt" wandern, anschliessend ziehen die Federn die Kupplungsscheiben (es gibt je ein Paket für Vor- & Rückwärtsgang) zusammen.
Wenn das so lange dauert, könnte die Kraft der Federn evtl. zu gering sein, um die Kupplung schlagartig zusammen zu drücken.
Am besten Du telefonierst mal direkt mit ZF/Hurth in München. Die sind dort sehr hilfsbereit.
http://www.zf.com/corporate/de_de/c...ermany.jsp
Gruß
Peter